OSC2 Studio v0.0.2 发布——执行引擎优化、预览升级

这个版本主要优化了执行引擎的车辆控制能力，同时前端也做了重要更新。

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执行引擎——车辆控制更稳定

v0.0.2 重点改进了 drive 动作中几个关键修饰器的处理：

• 变道（change_lane）：不再依赖内部追踪系统，变道动作更直接可靠；配合仿真引擎实现了平滑变道，车辆不再瞬间跳跃
• 速度（speed）：修复了动态求解器中的计算异常，加入安全策略防止输出不合理数值
• 位置（position）：支持通过时间指定跟车距离（time: 参数），运行时自动根据车速换算
• 道路选择：随机选路改为逐个检查，避免选到长度不足的道路导致放置失败
• 跨道路距离计算：新增跨道路的纵向距离计算，变道时不再出现距离错误

车辆初始位置的生成也做了优化——当场景中有多辆车需保持前后跟随时，系统会全局分析所有约束，确保每辆车都有合理的位置。

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前端——落地页重构

前端页面结构做了调整，现在支持三段式入口：

• 英文落地页 / — 默认访问路径
• 中文落地页 /zh/ — 中文用户入口
• 应用页面 /app/ — 编辑器主应用

默认语言从中文切换为英语，语言选择会被自动记住，下次访问无需重新设置。

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性能优化——页面加载更快

这个版本对性能做了大幅优化，网站加载速度有了明显提升：

• 高效的资源压缩：所有 JavaScript、CSS 和静态文件都启用了当前 Web 最高效的压缩算法，文件体积平均缩小 70% 以上，页面只需以往几分之一的时间就能完成加载。
• 更小的演示视频：落地页的演示视频重新编码，文件体积减少 70% 以上，画质几乎无损失。视频播放启动更快，在网络较慢时尤为明显。